Древнегреческий историк Геродот упоминает племя гарамантов на юге Ливии — их традиционно считают предками туарегов. С другой стороны, туарегский фольклор, рассказывает, что родоначальницей была легендарная царица Тин Хинан.
Считается, что Тин Хинан была амазонкой и впервые появилась на белом верблюде вместе со своей служанкой в оазисе Тафилальт в западной части марокканской Сахары.
Дети царицы и ее служанки положили начало роду туарегов: от царицы произошли Кель Ахаггар (благородное племя), а от служанки — имрады (пастухи и земледельцы).
Tahaddi al-burhan, в переводе с арабск. — окончательное испытание
